HTMLでタグの<や>をエスケープする方法

HTMLにプログラムを書くと
<, >
がかけなくて困る時があります．

そんな時にはエスケープしてプログラムに文字として表示して欲しいという事を明示します．

つまり，次のように書き換えればいい訳です．
<   ==>   &lt;
>   ==>   &gt;

例えば，
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

と書きたい時には
#include &lt;opencv2/core/core.hpp&gt;
#include &lt;opencv2/highgui/highgui.hpp&gt;

と書けばいいです．