cv::saturate_cast

読んでいる本に

　
d[0]=saturate_cast<uchar>(r*div);

とあったので，どんな意味か見てみたところ

型の違いを考慮したリッピングらしい．

つまりテンプレートの型の最大値よりも引数が大きかったら型の最大値に，
最小値よりも引数が小さかったら型の最小値にする．

ここを参考に
http://www.eml.ele.cst.nihon-u.ac.jp/~momma/wiki/wiki.cgi/OpenCV/OpenCV2.x/saturate_cast.html