はてなブログに移行をします

はてなブログに移行を予定しています。
https://naonaorange.hatenablog.com/

これまでのBloggerの記事もすでにはてなにインポート済みですので、
はてなの方で検索してもらっても同じ記事がヒットします。

Bloggerの方は他の記事でURLを記載してもらっていたりもするので、そのままにしようと思いますが、
新しい記事ははてなのほうメインにアップしていきます。

これからもはてなの方を見てもらえればうれしいです。

~/.ros以下にあるROSのLogファイルを削除する方法

nodeが強制的に落ちた時などに、エラー出力で「~/.ros/log/○○○○を見てください」と書かれることが多いです。
そのファイルを探しに行く時に、過去のログファイルもある中から探すとめんどくさいので、
エラーに再現性がある場合は、一度ログファイルをクリアしてからエラーを発生させるといろいろ探す手間が省けます。

ログをクリアするときにはrmなどで強制的に消しても良いと思うのですが、ROSで専用のコマンドが

あるので、それを使ったほうが安心です。

#ログファイルの容量を確認する
rosclean check

#ログファイルを削除する
rosclean purge

https://researchmap.jp/joq6tm53s-2001408/