そのファイルを探しに行く時に、過去のログファイルもある中から探すとめんどくさいので、
エラーに再現性がある場合は、一度ログファイルをクリアしてからエラーを発生させるといろいろ探す手間が省けます。
ログをクリアするときにはrmなどで強制的に消しても良いと思うのですが、ROSで専用のコマンドが
あるので、それを使ったほうが安心です。
#ログファイルの容量を確認する
rosclean check
#ログファイルを削除する
rosclean purge
https://researchmap.jp/joq6tm53s-2001408/
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