W: GPG エラー: http://ppa.launchpad.net lucid Release: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY ????? と表示されたら

あるPPAリポジトリを追加したら
$sudo apt-get update

をすると，題名のように

W: GPG エラー: http://ppa.launchpad.net lucid Release: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY ?????

とエラーが出てしまいました．
("?????"のところには追加したPPAに対応した文字列が出てきます．)

表示の通り，公開鍵が足りないようなので追加します．

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ?????

("?????"のところにはエラーで出た文字列をそのまま入力します．)

これでもう一度
sudo apt-get update

をすれば，エラーがなくなっていると思います．

参考になったサイト
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1595977