"serial is only compatible with the 32-bit download of Processing."
というようなエラーが出てしまいました．
これはエラーが言っているように，
「32bitのProcessingだけでシリアル通信ができる」
ということです．
現在は64bitのProcessingを利用していたので，
32bitのProcessingをダウンロードして実行したところ，うまくいきました．
すぐ解決したので，大丈夫だったのですが，
できれば，
開発者様には64bitでもシリアル通信ができるようにしていただきたいと思っています．
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