catkinでは import roslib や roslib.load_manifest() はいらない

最近ではcatkinが主流になりましたが、ネットではまだまだrosbuildを使った記事によく当たります。

Pythonで書く時に、rosbuildでは

import roslib
roslib.load_manifest( ... )

が必要でしたが、catkinではいらないのでコメントアウトでおｋです。
それだけです。

参考にしたサイト
what does roslib.load_manifest() do? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
http://answers.ros.org/question/115346/what-does-roslibload_manifest-do/

catkin/migrating_from_rosbuild - ROS Wiki
http://wiki.ros.org/catkin/migrating_from_rosbuild

roslib.load_manifest error - Python - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
http://answers.ros.org/question/107261/roslibload_manifest-error-python/